臺上出發是站在出發臺上的出發，它主要包含蝶泳出發、蛙泳出發和自由泳（爬泳）出發。它們主要的區別是在入水之後的動作，而在臺上的技術基本上是一樣的。從起跳的準備動作到入水這一時間段的技術有許多種：根據手臂的放置位置可分為“抓臺式”和“擺臂式”；根據兩腳所站的位置可分為“一般式”和“蹲踞式”；根據騰空的高度和入水的角度可以分為“平式出發”和“洞式出發”。

      準備姿勢：雙腳分開，與肩同寬，腳趾摳住跳臺邊緣（雙腳扣住或一腳扣住一腳在後成“蹲踞式出發”）。雙手放在身體兩側的方式叫“擺臂式出發”；兩手也抓住出發臺的邊緣（前沿或後沿）的方式叫“抓臺式出發”；臀部處於雙腳正上方。膝蓋彎曲到130°-140°角，身體重心盡量向前，頭向下，下巴靠近胸部，眼睛看池邊2米的入水點。起跳：向前擺手，雙手並攏，頭在兩臂之間稍微向下，造成身體前滾。擺臂動作對於保證跳得遠和動作有力是很重要的，擺臂之後應緊跟著腿部有力的蹬出動作。騰空：一旦離開池邊，就要努力將身體伸展成流線型。不過在做飛行動作時，應稍微彎曲身體以獲得良好的入水姿勢。騰空動作貼近水面，以15°-20°角入水的方式叫“平式出發”。騰空動作比較高，入水角度至少在30°角以上的方式叫“洞式出發”。

     入水：手指應首先入水，頭保持在伸展的兩臂之間，使頭頂跟著雙手和雙臂入水，在此階段身體應呈流線型，不能有任何彎曲。蝶泳出發入水之後，可以在水下做多次蝶泳腿的動作，但是距離不能超過十五米。從手臂的第一個動作結束之後，頭部必須出水面，雙臂必須從空中移臂。蛙泳出發入水之後，雙臂可以在水下做一次類似於蝶泳手臂的長劃臂動作，雙腿可做一次蛙泳腿的動作。在第二個蛙泳配合動作開始前，頭部必須露出水面。自由泳出發沒有具體的要求。但是為了追求出發的效果，一般來講出發之後，都做快速的自由泳腿或蝶泳腿的打水動作，然後迅速出水做自由泳完整技術動作的遊進。

    遊泳愛好者必備技能：自由自在的踩水！進階版教程教學前先說一句，練習的時候不要想太多，不要用你的鼻子呼吸，而是嘴巴！前提：保持頭在水面上換氣和手腿的配合是有節奏的，一次換氣+一次章魚踩（初級）或者一次換氣+多次章魚踩（初中級）都行。手腿發力時呼氣，手腿收回來時吸氣，也就是頭部上升時呼氣，到頂點再到下沈這部分時間用來吸氣。練習步驟：

      1. 腦袋保持在水面上，一次手腿一次換氣練熟，不熟也可進入下一步，但發現有換氣有問題，趕緊回來繼續練這個。2. 腦袋在水面上，堅持10秒，數一下蹬了多少次腿。3. 再堅持十秒，減少3次動作4. 再來一組，腦袋保持在水面上，動作自己盡量的，慢慢的減少。5. 接下來頭部保持在水面上，踩水，身子轉一圈。6. 接下來頭部在水面上，前進5米，再後退5米。